Eclats de vers : Matemat : Norme dérivée du produit scalaire
Table des matières
- 1. Dépendances
- 2. Introduction
- 3. Addition
- 4. Théorème de Pythagore
- 5. Egalité du parallélogramme
- 6. Inégalité de Cauchy-Schwartz
- 7. Norme et inégalité de Minkowski
- 8. Distance
- 9. Produit scalaire à partir de la norme
- 10. Norme et coordonnées
- 11. Norme sur \(\corps^n\)
- 12. Norme sur \(\setC\)
- 13. Représentation matricielle
\( \newenvironment{Eqts} { \begin{equation*} \begin{gathered} } { \end{gathered} \end{equation*} } \newenvironment{Matrix} {\left[ \begin{array}} {\end{array} \right]} \)
\label{chap:ps}
1. Dépendances
- Chapitre \ref{chap:vecteur} : Les espaces vectoriels
- Chapitre \ref{chap:norme} : Les normes
2. Introduction
Soit un espace vectoriel \(E\) muni du produit scalaire \(\scalaire{}{}\). Nous allons analyser les propriétés de l'application \(\norme{.} : E \mapsto \corps\) associée au produit scalaire et définie par :
\[\norme{x} = \sqrt{ \scalaire{x}{x} }\]
pour tout \(x \in E\).
3. Addition
Soit \(x,y \in E\) et \(\alpha,\beta \in \setC\). On a :
\begin{align} \norme{\alpha \cdot x + \beta \cdot y}^2 &= \scalaire{\alpha \cdot x + \beta \cdot y}{\alpha \cdot x + \beta \cdot y} \) \( &= \conjaccent{\alpha} \cdot \alpha \cdot \scalaire{x}{x} + \conjaccent{\alpha} \cdot \beta \cdot \scalaire{x}{y} + \conjaccent{\beta} \cdot \alpha \cdot \scalaire{y}{x} + \conjaccent{\beta} \cdot \beta \cdot \scalaire{y}{y} \) \( &= \abs{\alpha}^2 \cdot \norme{x}^2 + \conjaccent{\alpha} \cdot \beta \cdot \scalaire{x}{y} + \conjaccent{\beta} \cdot \alpha \cdot \scalaire{y}{x} + \abs{\beta}^2 \cdot \norme{y}^2 \end{align}Dans le cas particulier où \(\beta = 1\), on a :
\begin{align} \norme{y + \alpha \cdot x} &= \norme{y}^2 + \alpha \cdot \scalaire{y}{x} + \conjaccent{\alpha} \cdot \scalaire{x}{y} + \abs{\alpha}^2 \cdot \norme{x}^2 \) \( &= \norme{y}^2 + 2 \Re(\alpha \cdot \scalaire{y}{x}) + \abs{\alpha}^2 \cdot \norme{x}^2 \end{align}4. Théorème de Pythagore
Si \(x,y \in E\) sont orthogonaux :
\[\scalaire{x}{y} = 0\]
on a également \(\scalaire{y}{x} = \conjugue \scalaire{x}{y} = 0\) et :
\begin{align} \scalaire{x + y}{x + y} &= \scalaire{x}{x} + \scalaire{x}{y} + \scalaire{y}{x} + \scalaire{y}{y} \) \( &= \scalaire{x}{x} + \scalaire{y}{y} \end{align}En exprimant cette relation en terme de \(\norme{.}\), on obtient :
\[\norme{x + y}^2 = \norme{x}^2 + \norme{y}^2\]
résultat connu sous le nom de théorème de Pythagore.
5. Egalité du parallélogramme
En additionnant les équations :
\( \norme{x + y}^2 = \scalaire{x}{x} + \scalaire{x}{y} + \scalaire{y}{x} + \scalaire{y}{y} \)
\( \norme{x - y}^2 = \scalaire{x}{x} - \scalaire{x}{y} - \scalaire{y}{x} + \scalaire{y}{y} \)
on obtient :
\[\norme{x + y}^2 + \norme{x - y}^2 = 2(\scalaire{x}{x} + \scalaire{y}{y}) = 2 (\norme{x}^2 + \norme{y}^2)\]
6. Inégalité de Cauchy-Schwartz
Soit \(x,y \in E\) et \(\lambda \in \setC\). On a :
\[\norme{y - \lambda \cdot x}^2 = \scalaire{y}{y} - \lambda \cdot \scalaire{y}{x} - \conjaccent{\lambda} \cdot \scalaire{x}{y} + \conjaccent{\lambda} \cdot \lambda \cdot \scalaire{x}{x} \ge 0\]
Le choix magique de \(\lambda\) (nous verrons d'où il vient en étudiant les projections) est :
\[\lambda = \frac{ \scalaire{x}{y} }{ \scalaire{x}{x} }\]
On a alors :
\[\scalaire{y}{y} - \frac{ \scalaire{x}{y} \cdot \scalaire{y}{x} }{ \scalaire{x}{x} } - \frac{ \scalaire{y}{x} \cdot \scalaire{x}{y} }{ \scalaire{x}{x} } + \frac{ \scalaire{y}{x} \cdot \scalaire{x}{y} }{ \scalaire{x}{x}^2 } \cdot \scalaire{x}{x} \ge 0\]
En simplifiant les termes, on arrive à :
\[\scalaire{y}{y} - \frac{ \scalaire{x}{y} \cdot \scalaire{y}{x} }{ \scalaire{x}{x} } = \scalaire{y}{y} - \frac{ \abs{\scalaire{x}{y}}^2 }{ \scalaire{x}{x} } \ge 0\]
En faisant passer le second terme dans le second membre et en multipliant par \(\scalaire{x}{x}\), on arrive finalement à :
\[\abs{\scalaire{x}{y}}^2 \le \scalaire{x}{x} \cdot \scalaire{y}{y}\]
En prenant la racine carrée, on obtient une relation connue sous le nom d'inégalite de Cauchy-Schwartz :
\[\abs{\scalaire{x}{y}} \le \sqrt{\scalaire{x}{x} \cdot \scalaire{y}{y}} = \norme{x} \cdot \norme{y}\]
7. Norme et inégalité de Minkowski
Nous allons à présent vérifier que l'application \(\norme{.}\) est bien une norme.
7.1. Définie positivité
On voit que notre application est strictement définie positive car \(\norme{x} \ge 0\) pour tout \(x \in E\) et :
\[\norme{x} = 0 \Rightarrow \scalaire{x}{x} = 0 \Rightarrow x = 0\]
7.2. Produit mixte
La multiplication par un scalaire \(\alpha \in \setC\) nous donne :
\[\norme{\alpha \cdot x} = \sqrt{ \abs{\alpha}^2 \cdot \scalaire{x}{x} } = \abs{\alpha} \cdot \sqrt{ \scalaire{x}{x} } = \abs{\alpha} \cdot \norme{x}\]
7.3. Inégalité de Minkowski
On a :
\begin{align} \norme{x + y}^2 &= \scalaire{x}{x} + \scalaire{x}{y} + \scalaire{y}{x} + \scalaire{y}{y} \) \( &= \scalaire{x}{x} + 2 \Re(\scalaire{x}{y}) + \scalaire{y}{y} \end{align}Mais comme \(\abs{\Re(\scalaire{x}{y})} \le \abs{\scalaire{x}{y}} \le \norme{x} \cdot \norme{y}\), on a finalement :
\[\norme{x + y}^2 \le \norme{x}^2 + 2 \norme{x} \cdot \norme{y} + \norme{y}^2 = (\norme{x} + \norme{y})^2\]
d'où :
\[\norme{x + y} \le \norme{x} + \norme{y}\]
Cette troisième et dernière propriété étant vérifiée, l'application \(\norme{.} = \sqrt{\scalaire{}{}}\) est bien une norme.
8. Distance
On associe une distance à la norme et au produit scalaire par :
\[\distance(x,y) = \norme{x - y} = \sqrt{\scalaire{x - y}{x - y}}\]
pour tout \(x,y \in E\).
9. Produit scalaire à partir de la norme
En soutrayant les équations :
\( \norme{x + y}^2 = \scalaire{x}{x} + 2 \Re(\scalaire{x}{y}) + \scalaire{y}{y} \)
\( \norme{x - y}^2 = \scalaire{x}{x} - 2 \Re(\scalaire{x}{y}) + \scalaire{y}{y} \)
on obtient :
\[\norme{x + y}^2 - \norme{x - y}^2 = 4 \Re(\scalaire{x}{y})\]
Comme \(\Re(\img z) = - \Im(z)\), on a aussi :
\begin{align} \norme{x + \img y}^2 &= \scalaire{x}{x} + 2 \Re(\img \scalaire{x}{y}) + \scalaire{y}{y} \) \( &= \scalaire{x}{x} - 2 \Im(\scalaire{x}{y}) + \scalaire{y}{y} \) \( \norme{x - \img y}^2 &= \scalaire{x}{x} - 2 \Re(\img \scalaire{x}{y}) + \scalaire{y}{y} \) \( &= \scalaire{x}{x} + 2 \Im(\scalaire{x}{y}) + \scalaire{y}{y} \end{align}En soustrayant ces deux résultats, on a donc :
\[\norme{x + \img y}^2 - \norme{x - \img y}^2 = - 4 \Im(\scalaire{x}{y})\]
On en conclut que :
\begin{align} \scalaire{x}{y} &= \Re(\scalaire{x}{y}) + \img \Im(\scalaire{x}{y}) \) \( &= \unsur{4} (\norme{x + y}^2 + \norme{x - y}^2) + \frac{\img}{4} (\norme{x - \img y}^2 - \norme{x + \img y}^2) \end{align}10. Norme et coordonnées
Soit \((e_1,...,e_n)\) une base de \(E\) et \(u \in E\). On a :
\[u = \sum_i u_i \cdot e_i\]
pour certains \(u_i,v_i \in \corps\). La norme s'écrit alors :
\[\norme{u} = \sqrt{ \sum_{i,j} \conjaccent{u}_i \cdot \scalaire{e_i}{e_j} \cdot u_j }\]
10.1. Base orthonormée
Si la base est orthonormée, les seuls termes ne s'annulant pas sont ceux où \(i = j\), et on a :
\[\norme{u} = \sqrt{ \sum_i \abs{u_i}^2 }\]
11. Norme sur \(\corps^n\)
Soit \(\corps \in \{ \setR , \setC \}\). On définit une norme sur \(\corps^n\), dite norme euclidienne, à partir du produit scalaire :
\[\norme{x} = \sqrt{ \scalaire{x}{x} } = \sqrt{\sum_{i=1}^n \abs{x_i}^2}\]
11.1. Normes \(k\)
Par extension, on définit une série de normes \(k\) par :
\[\norme{x}_k = \left( \sum_i \abs{x_i}^k \right)^{1/k}\]
Lorsque \(k\) devient très grand, il est clair que la contribution du \(\abs{x_i}^k\) le plus grand en valeur absolue devient énorme par rapport aux autres contributions de la norme. On peut vérifier que :
\[\lim_{k \mapsto +\infty} \norme{x}_k = \max_{i = 1}^n \abs{x_i}\]
On s'inspire de ce résultat pour définir :
\[\norme{x}_\infty = \max_{i = 1}^n \abs{x_i}\]
On nomme \(\norme{.}_\infty\) la norme « max ».
Attention, une norme \(k\) quelconque ne dérive en général pas d'un produit scalaire et ne possède donc pas les propriétés que nous avons vu pour la norme \(\norme{.} = \norme{.}_2 = \sqrt{\scalaire{}{}}\).
12. Norme sur \(\setC\)
Soit \((a,b) \in \setR^2\) et \(z = a + \img b\). Il est clair que le module :
\[\abs{z} = \abs{a + \img b} = \sqrt{a^2 + b^2} = \norme{(a,b)}\]
définit une norme sur \(\setC\).
13. Représentation matricielle
Soit le vecteur colonne \(x = [x_1 \ ... \ x_n]^T\). Sa norme s'écrit :
\[\norme{x} = \sqrt{ \scalaire{x}{x} } = \sqrt{\conjaccent{x}^T \cdot x}\]